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学习前可以看一下这几篇文章
学习的基本观点
自然科学的基本框架
自动控制原理书本目录
自动控制原理简介
自动控制原理,顾名思义,是一门研究如何自动控制的艺术。既然是控制,总要有控制的目标,控制信号参数的传递,还有控制信号的来源(根据什么参数来调节反馈的参数)。也就是说,它是一门研究输入和输出关系的,我们把它就做系统函数。
系统函数可以分为一阶、二阶和高阶;同样还可以分为开环和闭环;线性和非线性;因果和非因果系统。
考虑其实际使用价值,不管是什么系统,都必须是非常稳定的系统,不能没事就出个故障。所以必须研究系统的稳定性和系统性能参数等方面的因素。
研究的基本理念就是,一定存在某些基本特性和规律,它可以被发现,可以被掌握,还存在在某些特定情况下才适用的规律。
学习过程中,你们要学会传递函数的计算、判别和系统分析(输出相应、稳定性)。最主要的是控制学科的基本思考方法,要根据它的思维方式来思考,它解决问题的步骤一二三……。
基本知识点的学习是学习的基础,它体现了这门学科最基本的逻辑和数学抽象,就像是做菜里的油盐酱醋、佐料、食材等。掌握和基本特性,就可以开始做菜了。菜的好坏有标准,色形味。做菜有基本的方法和步骤(系统设计),成形的菜品有评价的标准(系统性能参数)。
定义是对问题的抽象、方法是对问题的解决办法,知识点是对问题的描述或是解决办法,重点知识点必然是科目的核心框架。譬如传递函数的计算(一阶二阶和高阶、因果非因果,开环闭环,都要会计算)、系统分析(输入输出相应和系统稳定性分析)、还有应该掌握的基本方法和思考方法以及各类系统的基本特点。如果这些内容不考,那么可以确定它考的不是自控,只要是自控就必然会考这些内容。只是以什么方式考察你,你要多刷题才会对各种考察方式以及应对方法烂熟于胸。
学习的过程和强国一样,并无二途,力行变法。把原来不属于你的东西,努力变成你的。只有你愿意用它的思维方式去思考问题,你才会真正的明白,也才会真正的喜欢这门学科。
这和喜欢一个人是一样的,你越是关注、越是在意、越是从ta的角度考虑,才会越喜欢ta。
学习方法
先了解其用途和目的,再知识点、后做题,通过做题和思考把知识点连成一片,最后成为一种思考方法和相对固定的处理步骤。
学习问题所在和解决办法
大多数人学习的时候,难点在于对知识点吞咽消化的过程,这个过程是一个折磨自己的过程,也就是强行改变自己的思维方式的过程。每个科目都有自己相对比较固定的思维方式和解决问题的步骤,不顺着它的路子来,总感觉不是味,很别扭。所以,在学习的时候要通过书本和做题不断的理顺作者的思路,感受和训练它思维方式和跳动脉搏。它的思考方式就是你做题的时候要使用的思维方式。一点一点的积累,积累的多了,自然就会顺理成章的。
思维方式的表达
每个科目都有自己表达想法的方式:语言是用文字、语法、历史和文化;政治是用三观来描述;化学用分子和粒子;生物用细胞;数学用加减乘除、数字、积分、微分等;人是通过七情六欲、伦理、道德和事件来描述的,所有的故事都是这样。……。也就是说他们都有自己的基本元素和基本观点,知识点就是就基本元素。
那么你要学的科目有哪些基本元素和基本观点呢?
数字信号处理又有哪些基本元素和基本观点呢?(看附件内容)
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